隋朝开皇十年(公元590年)废郡置连州。大业初(公元605年)改熙平郡，辖桂阳、阳山、连山、宣乐、游安、熙平、武化、桂岭、开建九县。
1961年10月15日，复名连县。1994年4月22日，经国务院批准撤县设市，称连州市；1996年6月5日，广东省政府批准连州为广东省第二批历史文化名城。
老城市和新城市和谐融合
连州古城始筑于刘宋元徽(公元473—477年)时，为土城。明洪武廿八年(公元1395年)修筑砖石城墙。古城南北长650米，东西宽400米，总占地27公顷。古城墙东至高第街，南至红星路，西则依连江而立，北到乌梅巷，设有东、南、西三门及北城楼。城内建筑群基本是“棋盘式”布局，州(县)衙雄踞全城最高地段，座北朝南；衙前主干道两条，呈“T”形，南北干道(即现中山路)由衙门直通南门，东西干道(即现爱民路)横向接通东西城门。
古代连州城市布局功能分明，呈明显的“内城外市”的格局。城内是行政中心，城外则逐步发展为集市商贸交易场所和各类手工业作坊。随着时代的发展和城市人口的增加，到一九四九年，连州城区面积已扩展到一平方公里，形成了九街十八巷的城市道路网络。
解放后特别是七十年代后期至今，随着社会经济和文化各项事业的发展，连州城市面貌发生了巨大的变化，城区建设面积已扩大到近十平方公里，已初步形成了“依山傍水，一河两岸”的城市格局。五座桥梁将两岸紧密接连在一起。城市对外交通方便，107国道、323国道与1953省道皆在城区交会，水运方面丰水期150吨级船舶可直达珠江三角洲。城市现有对外交通用地面积93.72公顷，道路广场用地面积107.55公顷，道路宽畅通顺，城市各项设施基本配套日趋完善，城市建设日新月异，典雅的文化广场和各种高楼大厦拔地而起，连州市区已初步成了“依山傍水、一河两岸、布局合理、古今辉映”的山水城市。
丰富的历史文化资源
文物古迹遍布城乡：目前，连州发现有一定历史、艺术和科学价值的不可移动文物100多处，其中：国家级文物保护单位1处(慧光塔)、省级文物保护单位3处(巾峰山摩岸石刻“廉泉之源”、大云洞摩崖石刻、冯达飞故居)、县(市)级文物保护单位22处，(福山寺旧遗址、燕喜山摩崖石刻、龙宫滩摩岸石刻、清风楼、半岭牌坊一马象乾墓、新村五拱桥、楞伽峡摩崖石刻、双溪亭、卧龙亭、燕喜亭、崇岳堂、刘公祠、慕黄堂、铁城亭、流杯亭、惠爱医院、连州市革命烈士纪念碑、大路边革命烈士纪念碑、梁家水革命烈士纪念碑、大岭革命烈士纪念碑、中共连阳特支旧址、中共连阳中心县委妇联党支部旧址)；境内有保存完好的古村落20多个。
馆藏文物丰富：博物馆现有馆藏文物1000多件，种类包括石器、陶瓷、铜器、木器、工艺美术等，出土年代纵跨新石器、春秋战国、秦汉、魏晋南北朝、唐宋、元明清等时代。
民间艺术和工艺独具特色：连州由于历史的渊源地缘关系，成为了荆楚文化、中原文化、客家文化和广府文化的交汇地，进而形成独特的连州文化(即湟川文化)，境内民间艺术和工艺独具特色，民间艺术活动丰富多彩，土特产和民间小吃东陂风干腊味、水角糍、沙坊粉、黄精、白茶、密枣等远近闻名。
名人墨客不断辈出：连州历史名人众多，先后有韩愈、刘禹锡、周敦颐、岳飞、康有为、邓小平、张运逸等名人在连州工作生活过或留下墨宝胜迹。公元803年，韩愈贬阳山，常来连州游玩，留下《夜龙宫滩》等诗文，并为燕喜亭定名；公元815年，刘禹锡贬任连州刺史，施仁政、兴学堂、授诗书、启民智，开导了湟川文化先河；北宋期间，全省进士127名，连州占43名，连州获“科第甲通全省”之美誉。连州也是唐朝宰相刘瞻、晚唐诗人孟宾于和抗日名将冯达飞的故乡。百年老校连州中学还是广东省一级中学。
高规格配置文化设施
近年来，连州市围绕建设粤西北区域经济文化中心战略目标，加大投入，按照广东省十佳文化广场和三类地区一级馆标准建设了文化广场、博物馆、文化馆和图书馆。
文化广场面积8万平方米，广场设施完善，建有露天舞台、喷水池、景观墙、电子劳屏、乒乓球台、健身路径、篮球场、门球场等，广场绿化覆盖率50%以上，各种设施布局合理，层次分明，错落有致，具有较强的实用性和立体感。
博物馆建筑面积2500平方米，是集收藏、研究、展示等功能于一体的历史文化中心和爱国爱县(市)教育基地，是广东省县(市、区)重点博物馆、清远市首批爱国主义教育基地，现有馆藏文物包括石器、青铜器、陶瓷、木雕、艺术品等1000多件。
文化馆建筑面积4400平方米，业余艺校、演艺服务中心、民间艺术室、展览厅、演艺厅、排练厅、游艺厅、健身房、舞蹈室和各类艺术培训室(18间)。成为集排练、表演、展览、培训等功能于一体的文化艺术中心。
图书馆建于2003年，共四层，建筑面积6600平方米，报刊阅览室、少儿借阅室、报告厅、培训室、电子阅览室、外借书库、特藏室、外借室、视听资料室等，现有阅览座位500个、藏书9万册，发放借书证1300个、年外借书刊4万册、年读者流量6万多人次。2005年图书馆投入使用，改变了过去馆舍狭窄残旧的落后状况，成为集收藏、整理、服务、社会教育等功能于一体的图书文献资源中心。
目前，连州市以《连州市历史文化名城保护规划》为依据，已确定“保护为主，抢救第一、合理利用、加强管理”的原则，突出重点，点、线、面相结合，逐步将连州建设成为文化浓厚、特色鲜明、古今辉映的历史文化名城。
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