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台北探索馆位于台北市信义区内，前身为 “市政资料馆”，目前免费开放让民众参观。台北探索馆展出内容为台北市的历史文化轨迹，以城市的发展为中心，包括原住民部落，贸易的开始，和一个脸孔正在改变、了解自己的城市，让台北市民了解台北的人文风情、社会情况以及各项有关台北市的一切资讯，更能让民众了解市府建设的发展以及与国际交流的情况。
市政资料馆从2000年起开始进行更新工程，开始规划以参与式及互动式的展示手法，藉由科技来让观众亲身体验历史与艺术；经过两年的努力，终于在2002年12月16日完成展示厅先期对外开放，并且更名为 “台北探索馆” ，成为全台第一座城市博物馆，更是全台第一座将市政资料馆转型为现代博物馆的成功典范。
台北探索馆共有四个楼层：1楼为 “台北印象厅” ，主题是 “我心目中的台北” ，以图文整合出全台外人士对台北的观感；2楼为 “特展厅” ，会配合相关局处展览活动或市民关心的议题举办特展；3楼为 “城市探索厅” ，主题是 “城市变貌” ，藉由台北六条大街的街道意象，引导参观者追寻台北发展轨迹，并介绍台北文学、电影、艺术、生态环境等；4楼为 “时空对话厅” ，主题是 “台北古城之旅” ，以仿古城墙的基石、图片、文物及模型等，呈现清朝台北城建城、日人拆城等城市不同风貌，让民众更能体会到台北的真正味道。
台北探索馆内的 “发现剧场” ，全世界只有两座，更是吸引人之处，360度的大萤幕，灯光、音效、电脑特效更是惊人，营造出与真实环境中视野所见的景象；发现剧场的影片共有三部，分别为 “城市身世” 、“城市生活”、“城市想象” ： “城市身世” 顾名思义就是在介绍台北市的过去，以台北的历史与演进作为主题，富有许多关于台北市的知识，相当适合学子们前往欣赏； “城市生活” 则是介绍台北市的现在，以台北市目前的真实生活为主题，藉由对台北不同生活方式的分析比较，来引发观众对台北生活的反省与思索； “城市想象” 以台北市的发展方向为主题，运用动画、特效，让民众进入未来的台北，对于台北市的发展充满了希望。
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