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擂鼓台北洞是龙门石窟中开凿较早，规模最大的密宗造像石窟。
密宗属于中国佛教的派别之一，它源于印度，产生于公元七世纪以后，佛教的密教是佛教中的最后一个派别，密教传入中国，在中国的弘扬，乃至远播日本、朝鲜，还有密宗领袖和他们的宗教活动，都和洛阳及龙门石窟有着十分密切的关系。
擂鼓台北洞为穹隆顶，马蹄形平面，高4米，宽4.9米，窟顶为莲花藻井，周围环绕四身飞天。其因风化剥蚀已不清。据说，北洞的主像，中洞的三尊佛像以及南洞的一尊佛像，都是民国时期从别处搬移进去的。
洞内三尊大坐佛中，东壁的主佛为毗卢遮那佛，意为太阳，即除暗遍明之意，因此又称“大日如来”，它头带宝冠，胳膊上带着臂钏的菩萨装形象，像高2.45米，结跏趺坐于0.9米高的须弥台坐之上。
在北洞的前壁南侧，雕有八臂观音一尊，像高1.83米，赤足坐于圆形台坐上，在前壁的北侧还雕有四臂十一面观音，像高1.9米，赤脚立在圆形台坐上。
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