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蓝田猿人遗址位于蓝田县公王岭，距西安约50公里，中国人类的发源地之一,属古遗址类。1963年中国科学院古脊椎考古队在蓝田县陈家窝村附近发现一具古人类老年女性下颚骨化石和石器工具；1964年在公王岭发掘中，发现蓝田猿人的头骨化石，具有比北京猿人更为原始的特征。蓝田猿人是继北京猿人之后,中国发现的最重要的人类化石。这一发现扩大了中国猿人的分布范围,丰富了人类物质文化纪录,为研究人类起源提供了珍贵的科学资料。
蓝田猿人遗址纪念馆建在蓝田县公王岭的山腰上，这是一座飞檐高翘，精致玲珑，具有鲜明民族风格的六角碑亭，亭内竖立着蓝田猿人化石出土纪念碑，碑上雕刻蓝田猿人的复原胸像，碑身下刻“蓝田猿人头盖骨化石出土处”，背面有郭沫若题词。以纪念碑为中心，周围环绕文物陈列室，主要是旧石器，包括刮削器,砍砸器,尖状器和石片,石球等约200多件。经测定，蓝田猿人距今约115--110万年，按照国际学术命名规范，被命名为直立人蓝田亚种。
公王岭遗址位于灞河左岸最高一级阶地，其下部为堆积很厚的古老砾石层，上面堆积着厚约30米的红色砂质粘土(“红色土”)，人类头骨化石就埋藏在红色土层的下部，地质时代属中更新世早期。对含化石层进行古地磁年代测定，其结果从距今75万年到115万年，各说不一。尽管年代测定数据尚不统一，但仍可认为公王岭地点是迄今为止中国长江以北发现最早的人类化石之一。
公王岭出土的人类头骨化石包括完整的额骨、大部分顶骨、右侧颞骨和上颌骨(附有第二、三臼齿)，左上颌骨的体部和额突部、大部分左鼻骨和右鼻骨的鼻根部，还有一颗左上第二臼齿，经鉴定属同一个30多岁的女性个体。公王岭蓝田猿人头骨壁极厚，眉脊粗壮，几乎形成一条直的横脊,并明显向外侧延伸,额骨非常低平，脑量估计为780毫升，显示了蓝田猿人有明显的原始性。
陈家窝发现的人类下颌骨化石，埋藏在灞河右岸最高一级阶地的“红色土”层中,地质时代属中更新世,古地磁年代测定为距今50～65万年，相当于北京猿人文化早期陈家窝蓝田猿人下颌骨化石属一老年女性个体从总的形态上看，与北京猿人接近。
蓝田猿人地点出土的石制品不多。在公王岭含人类化石的红色土层中发掘石器共13件，其中直刃刮削器1件,石片4件，石核7件，有使用痕迹的石片1片，若加上周围地区中更新世地层中出土和采集的共200余件。这些石制品由于地层相当，制作技术差别不大，暂将它们都看作是蓝田猿人的文化遗物，主要有石核、石片、砍砸器、刮削器、大尖状器及石球。石器制作粗糙原始，其中“三棱大尖状器”与华北地区的西侯度、河、丁村等遗址出土的相似。另外，在公王岭化石层里还发现几处灰烬和炭屑。
公王岭出土的动物化石有42种，其中多数属华北地区中更新世动物群中常见种，如：中华缟鬣狗、李氏野猪、三门马和葛氏斑鹿等；还存在少量的第三纪残存种和第四纪早期典型种，如：蓝田剑齿虎、中国奈王爪兽、更新猎豹和短角丽牛等；还有少数华南中更新世动物群中常见种，如大熊猫、东方剑齿象、巨貘等。这说明公王岭附近当时的气候比较温暖湿润。陈家窝出土的动物化石有14种，为华北地区中更新世常见的动物群，缺少南方的动物种，说明二者之间有一定的时代差异，或许说明其间当地气候发生了一定的变化。
1979年在公王岭蓝田猿人头骨化石出土地点修建了纪念亭和文物陈列室，成立了蓝田猿人遗址保管所。
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