泾川王母宫始建于西汉元丰年间，宋初、明嘉靖年间曾两次重修，清同治三年毁于兵燹。1992年重修，现建有西王母大殿、东王公大殿、配殿等主体建筑。配殿左殿为三皇殿、周穆王殿；右殿为五帝殿、汉武帝殿。
王母宫石窟位于回山前回屋旁，开凿于北魏永平三年(公元510年)。王母宫石窟为方形中心柱窟，窟高12米，深约11米，绕中心柱一周约21米。中心柱的四面及窟壁的三面均雕刻有石造像和装饰物，有驮宝塔的白象、千佛、力士以及众菩萨等。入窟正面雕刻有坐佛一尊，高约4米，为唐代石胎泥塑，坐像后壁的飞天为北魏作品。窟内壁有造像三层，共约200余尊佛像。中心柱南、北两面有释迦、多宝对坐说法像和一佛二菩萨像。第二层造像多为后期塑像，有不少浮雕为北魏所作。第三层风化严重，但仍保持着北魏风格，特别是中心柱北面的一尊佛像特别精美。窟外有三层依山楼阁，雄伟壮观。
回屋为仿古建筑，呈“回”字结构，为省级文物保护单位，位于回山之下，相传是西王母居住和西王母与东王公相会的地方。回屋内有《回中降西王母处》大型石崖壁画，壁画前有西王母塑像。回山瑶池传说是西王母的宫廷，位于回山山麓，树木参天，泉水叮咚，传说是西王母举办蟠桃会的地方。
每年农历三月二十日王母宫举行西王母盛会，前来拜谒者人山人海，香火十分旺盛。
