北京动物园在西直门外二里余，位于西城区的西北端。
该处遗址在明代曾是皇室庄园，清朝初年改为皇族的私人园邸。东部叫乐善园，西部叫可园。康熙第三子诚隐亲王即三贝子居此，故此园俗称三贝子花园。经历咸丰、同治朝，该园数易园主，至光绪五年(1879)复为固山贝子赎回名继园，后因故没收，并入乐善园。至光绪三十年(1906)，由商部奏准建设，派诚璋为总办，经二年之久竣工。名万牲园，建农事试验场。当时光绪皇帝指示，注意风景，又在东南方向购进民地百亩，建筑物均带园林风格。
建国后，人民政府维修建筑，治理园林，收集动物，面貌大为改观。该园曾一度叫西郊公园，1955年改名为
北京动物园。50年代开始建象房、熊山、狮虎山、羚羊馆、
熊猫馆(旧馆)等兽舍及活动场所。动物已有230多种，1700多只。
现在园内建筑有5万多平方米，有犀牛馆、熊猫馆(新馆)、河马馆、象房、羚羊馆、长颈鹿馆、海兽馆、猩猩馆、两栖爬虫馆、鸣禽馆、鹿园、小动物园、狮虎山、熊山、猴山等。在这些兽舍和场馆中展出我国珍奇动物和来自世界各地有代表性的动物500种。共有动物5000多只，是我国最大的动物园之一。
