永泰公主墓是
乾陵陪葬墓之一。
永泰公主是唐高宗李治与武则天的孙女，中宗李的第七名，名仙蕙，字秾辉，嫁于武延基（武则天侄承嗣之子），死时年仅十七岁，与附马都尉武延基合葬于乾县北塬，陪葬乾陵。
1960年到1962年进行发掘，是建国以来发掘最大的一座唐墓。虽经盗窃，但出土文物达1000多件，有壁画、俑（陶、三彩）、石刻、陶器，以及各种金属随葬品等。这些随葬品，一方面表现了唐代宫庭生活的概况，另一方面表现了唐代人民的杰出创造，另一方面表现了唐代人民的杰出创造，是研究唐代政治、经济、文化的宝贵实物资料。
墓的结构，是斜坡土洞砖室墓，由墓道、甬道、墓室等组成，全长87.5米、宽3.9米，深16.7米。现已在墓周围筑起了围墙，墓前修建了陈列室。
