公元1705元，康熙皇帝为了祖国的统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座桥梁，经过一年的修建，大桥于公元1706元建成，康熙皇帝取“泸水”(即大渡河旧称)、“平定”(平判
西藏准噶尔之乱)之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，从此泸定铁索桥便成为连接藏汉交通的纽带，泸定县也因此而得名，这块御碑如今还屹立在西桥头。当年红军22勇士强渡大渡河，突破大渡河天险，红军才取得了陕北会师的胜利，因而泸定铁索桥也成为红军长征史上的一座里程碑，被载入历史史册。1961年国务院批准泸定铁索桥(包括附属建筑)为国家重点文物保护单位。河对面，山坡上古建筑，那是历史悠久的观音阁。但在红军飞夺泸定桥时，它却是红军的“飞夺泸定桥指挥部”和炮台、机枪阵地，正是在它的掩护下，红军的22勇士从13根铁索上奋勇爬过，粉碎了蒋介石让朱毛“成为第二个石达开”的梦想。
