海参崴在元代称“永明城”。位于绥芬河口海湾东岸，今俄罗斯滨海边疆区首府。海参崴，因盛产海参而得名。唐代渤海国时期属率宾府辖地，金属恤品路，元属水达达路。滨海地区比较富庶，“率宾马”名贵一时。海参崴附近的波谢特湾，为元朝东北边区的对外贸易海港。元朝为加强同东海诸族的联系，开辟了西祥州至滨海永明城的东南驿道，即从西祥州（今吉林农安县东北30公里万里塔古城）起，途径18站，终点站永明城（海参崴，今俄罗斯符拉迪沃斯托克）。清初属大吉林宁古塔副都统，后划归吉林珲春副都统管辖。1858年（清咸丰八年）不平等的《中俄瑷珲条约》签订后，俄罗斯便迫不及待地把侵略魔爪伸向乌苏里江以东的中国领土。1860年6月（清咸丰十年五月），俄罗斯军队悍然占领中国重要的港口海参崴，并将海参崴改名为“符拉迪沃斯托克”，意为“控制东方”，作为在远东进一步扩张的基地。同年11月，不平等的《中俄北京条约》签订后，中国失去乌苏里江以东至海约40万平方公里的吉林领土，海参崴也被划入俄国版图。俄国十月革命后，逐步发展成为有数十万人口的海滨城市，并建成军港。

自17世纪中期，俄罗斯皇朝伺机东侵，寻求在远东地区开拓不冻港口。俄罗斯和清朝曾有着多次领土上的纠纷。虽然在清康熙年间清朝和俄罗斯签订的《尼布楚条约》中明确订明海参崴属清朝，但是，清朝中叶国势日衰，鸦片战争后，在1856年清政府和俄罗斯签订不平等的《瑷珲条约》，规定包括海参崴的乌苏里江以东地区为中俄共管。4年后，在第二次鸦片战争中，俄国又与清政府签订了不平等的《中俄北京条约》，第一条　中俄东段边界以黑龙江、乌苏里江为界，黑龙江以北、乌苏里江以东划归俄国；原住这一地区的中国人，仍准留住。（注意：海参崴在乌苏里江以东，共管被取消）。清政府割让了吉林乌苏里江以东包括库页岛和海参崴在内的约40万平方千米的领土。随后其成为俄罗斯在远东地区的一个重要的军事基地，不过由于距离俄国本部太远，所以该地的发展缓慢。在1891年西伯利亚铁路开通至此，亦开始有海运路线由其往返日本神户、长崎及中国上海等地。

1904年至1905年间日俄战争中，其曾被日本海军派遣的分遣舰队突袭。幸有俄军巡洋舰队坚守，使日本海军转移目标攻击辽东半岛和大连。

1917年俄国十月革命后，由于苏联国内战争的混乱情况，反共产党的势力在此和俄国远东地区渗入。当中包括一些外来势力如英国、美国和日本，日英联军在1918年4月借口当地有日资设施被袭，进驻金角湾和此城，1920年远东滨海地区建立“远东共和国”，持续至1922年由苏联收复。

1930年代开始，此城成为苏联流放政治犯的主要地点，而在第二次世界大战前后，先后囚禁在这里的包括苏联和日本的战俘。

1954年苏共第一书记赫鲁晓夫到临此城，并表示其可以跟美国的旧金山相比，亦奠定了其作为苏联远东地区最重点的发展城市之地位。

1991年《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》（1991/05/16），明确和确定已达成一致地段的中苏国界东段边界线走向，正式承认符拉迪沃斯托克为苏联领土。

2001年7月16日，时任中国国家主席江泽民与俄罗斯总统普京，在莫斯科克里姆林宫签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦睦邻友好合作条约》，缔约双方根据一九九一年五月十六日《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》 继续就解决中俄尚未协商一致地段的边界线走向问题进行谈判，正式承认符拉迪沃斯托克为俄罗斯领土。