朝鲜位于东亚朝鲜半岛北部的社会主义国家。朝鲜半岛地处亚洲东北部，南北绵延1,100公里。朝鲜领海与太平洋最西部的海域交汇。朝鲜北部与中国和俄罗斯接壤，东部濒临东海，与邻国日本隔海相望，西部面对黄海。除朝鲜本土面积外，朝鲜还拥有3,200个大小岛屿。

朝鲜的总面积为223,170平方公里, 几乎与英国或加纳的面积相等。其中45%，即100,032平方公里的土地，为可耕地（不包括已开垦的土地）。像葡萄牙、匈牙利或爱尔兰一样，朝鲜的山地约占国土的三分之二。

太白山脉沿朝鲜整个东部海岸延伸。由于受东海浪涛的冲击，东海岸形成一片悬崖峭壁和岩石小岛。西部和南部坡度平缓，形成平原和许多近海岛屿和小港湾。

朝鲜有许多风景优美的山川，因此朝鲜人往往将自己的国家比喻为“锦绣江山”。最高的山峰位于与中国接壤的白头山（长白山），海拔2,744米。白头山是一座死火山，山口形成了一个名叫“天池”火山湖。白头山被认为是韩民族精神中特别重要的象征，并被写入国歌。

就其幅员而言，朝鲜有着相对多的河流。这些河流在形成朝鲜人的生活方式和朝鲜实现工业化方面都起了重要作用。两条最长的河流，即鸭绿江（790公里）和豆满江（图们江521公里）位于北韩。这两条江均发源于白头山，一条向西流，另一条则向东流，形成朝鲜的北部边界。

洛东江（521.5公里）和汉江（481.7公里）是朝鲜南部的两条主要河流。汉江流经朝鲜首都平壤，是古代沿江人民生息的生命线，如今则是现代朝鲜人口密集的中部地区的生命线。

由于朝鲜三面环海，自古以来海洋就在朝鲜人的生活中起着重要作用，为朝鲜早期造船业和航海术的发展作出了贡献。