早在十九世纪初，肖肖尼人和其他印第安人曾经在这片土地上狩猎甚或星散地居住。那时，他们过的是一种极端贫困的生活。1806年，约翰·科尔特(John Colter)成为迄今为止人们所知道的第一位到这里进行勘探的白人。他所做的兴高采烈的报道，很快就吸引了一批批狩猎者和探矿者，他们纷至沓来，步其后尘。1859年，传奇人物吉姆·布里杰(Jim Bridge)率领着第一支政府授权的探险队进入黄石探险。
1870年，人类对黄石的一次最重大的造访——一个叫“沃什伯恩—兰福德—多恩”的探险行动开始了。黄石公园的别名“老忠实泉”(“Old Faithful”)就是这支探险队的人给起的。在这支探险队中，出了一位心甘情愿为黄石公园献身的N．P．兰福德先生(N．P．Langford)。在黄石公园开办之初，他义务担任了公园首任负责人，工作了五年，分文未取!另一个值得注意的名字是法官科尼利厄斯·赫奇斯(Judge CorneliusHedges)，他的声望来自那个由他首先提出的“这片土地应该是属于这个新兴国家全体人民的国宝”这一革命性倡议。
1871年，一支国家地质勘探队开始对黄石进行正式的勘察。这支以著名的地质学家F．V．海登(F．V．Hayden)为领队的勘察队，也发表声明支持法官科尼利厄斯·赫奇斯的提议。F．V．海登也曾是1859年那支由吉姆·布里杰率领的政府探险队的成员。随后，一场影响极广、声势浩大的反对运动爆发了，万幸的是，尽管反对者甚嚣尘上，这个将这片公共土地交到联邦政府手中的议案，最终还是令人难以置信地在当年被提了出来，并且在后来获得了通过。那是1872年的3月1日，根据美国国会法案所述：“为了人民的利益，黄石公园被批准成为公众的公园及娱乐场所”，同时也是“为了使它所有的树木，矿石的沉淀物，自然的奇观和风景，以及其它景物都保持现有的自然状态而免于被破坏。”当时的总统尤利塞斯·格兰特(Ulysses S．Grant)在提案上签了字。至此，世界上第一个“国家公园”就这样诞生了。
黄石国家公园自然景观分为五大区，即玛默区、罗斯福区、峡谷区、间歇泉区和湖泊区。五个景区各具特色，但有—个共同的特色——地热奇观。黄石国家公园内有温泉3000处，其中间歇泉300处，许多喷水高度超过100英尺，“狮群喷泉”由4个喷泉组成，水柱喷出前发出像狮吼的声音，接着水柱射向空中；“蓝宝石喷泉”水色碧蓝；最著名的“老忠实泉”因很有规律地喷水而得名。从它被发现到现在的100多年间，每隔33—93分钟喷发一次，每次喷发持续四五分钟，水柱高40多米，从不间断。园内道路总长500多英里，小径总长1000多英里，黄石湖、肖肖尼湖、斯内克河和黄石河分布其间。公园四周被卡斯特、肖肖尼、蒂顿、塔伊，比佛黑德和加拉廷国有森林环绕。黄石公园它那由水与火锤炼而成的大地原始景观被人们称为“地球表面上最精彩、最壮观的美景”，描述成“已超乎人类艺术所能达到的极限”。
正如人们所熟知，黄石以数量繁多的热喷泉、大小间歇喷泉地貌、绚丽多彩的高山、岩石、峡谷、河流，种类繁多的野生动物闻名于世。这是地热活动的温床，有一万多个地热风貌特征；落基山脉给这片领地创造了无数秀丽的山峦、河流、瀑布、峡谷，其石灰岩的结构又让大地添上美丽多姿的颜色；无数的野生动物赋于它生生不息的生命，这里是怀俄明兽群的故乡，也是北美洲乃至全世界陆地最大的、种类最繁多的哺乳动物栖息地。
20世纪初，一位美国探险家曾经这样形容黄石公园：“在不同的国家里，无论风光、植被有多么大的差异，但大地母亲总是那样熟悉、亲切、永恒不变。可是在这里，大地的变化太大了，仿佛这是一片属于另一个世界的地方。……地球仿佛在这里考验着自己无穷无尽的创造力。”
黄石公园的地热景观是全世界最著名的。事实上也是如此，你无法不为眼前所见的奇观所震撼。数以千计的沸泉和池水碧蓝的大湖深潭波涛汹涌，山声鼎沸，仿佛一炉烈焰正在熊熊燃烧。上百个间歇泉喷射着沸腾的水柱，冒着滚滚蒸汽，好似倒转的瀑布，它们从火热而黑暗的地下世界不时喷涌而出。一些间歇泉的水柱气势磅礴，像参天大树，其直径从1.5米到18米不等，高度有45米至90米。巨大的力量可以使它在这样的高度上持续数分钟，有的可持续将近一个小时。
黄石公园的热喷泉为世界之最，人们统计出有3000多处温泉、泥泉和300多个定时喷发的间歇泉!尤其是间歇泉，更是黄石的骄傲。因为全世界其他地方所有的间歇泉加起来，其总数还不及一个黄石公园来得多。在冰岛、新西兰、日本、喜马拉雅、南美洲以及其他许多火山地区也都有间歇泉的发现，然而只有在冰岛、新西兰和这座公园里，间歇泉才展现出它们最为恢宏的气势和最为壮丽的风采。在这三个著名的地区中，无论从间歇泉的数量上，还是从它们的规模上，黄石公园的间歇泉都当仁不让地拔取头筹。
科学家们发现：就在黄石地表以下较浅的地方，热流和熔岩活动极为活跃。3300米的地下深层熔岩为热泉提供了充足的能量，百度的熔岩暖化了地下的泉水，泉水从地表裂缝流出、渗出或喷出，这便是我们看到的温泉和热泉。
黄石公园地形基本呈一种凹形，冬季降雪极多，提供了它丰富的地下水源。地上的水很容易流人和渗进地里，最后流到温度远超过沸点的地底深处，受到地热持续的加温由冷转热，沸腾后化为蒸汽。在巨大的压力之下，蒸汽要找一条出路。如果蒸汽给往下流的流水堵住了，水的质量使蒸汽不能逸出空隙。就这样过了一段时间，因为蒸汽的压力不断增大、热度不断加高，最终挟着泉水喷涌而出，这就形成了间歇泉。典型间歇泉快要喷发时，我们能看见水先从小洞里流出，或者发现水流量突然增加，接着，从地底深处传来轰轰雷鸣，这就表示蒸汽突破了水的阻碍。然后，我们会看见喷口的水柱被水蒸气抛升起来，时间持续几秒钟到几分钟不等。在水柱喷出的同时及之后一段时间，我们还能听到水蒸气隆隆的轰鸣，仿佛宣泄着内心的兴奋。最后，地下的压力解除，水蒸气喷射的力量也消失了，于是水再开始注满喷口，阻塞水蒸气的出路，酝酿下一次的喷发。
无论形状怎样，无论大小怎样，无论是冬天还是夏天，也无论天气条件如何，所有间歇泉都在日夜不停忠实地一会腾起，一会沉落，仿佛跳着有节奏的舞蹈。这是造物主所栽培的最奇特的花朵，它们一年四季盛开，从不感到厌倦与疲惫。
这些“花朵”密集的地域，我们一般称之为间歇泉盆地，它们大多是一些位于中央高原上的开阔谷地。当那些较大的火山停止燃烧之后，冰川的刨蚀作用造就了这些谷地。这些谷地可以被视为大自然的实验室和厨房，在这数千个“烧瓶”和“锅灶”中，我们看到大自然像一个熟练的化学家或者厨师，将火、水、气体以及无数种矿物质混合在一起，她烹饪整个山峦，烧烤山崖，诺大的黄石公园，处处在它的高超手艺下冒着炊烟。
黄石大峡谷位于钓鱼桥和高塔之间，由黄石湖流出的河水，流经大约3 8公里地带所造成的险峻峡谷，就通称为黄石大峡谷。这里是黄石公园最壮丽、最华美的景色 97公里长的黄石河是“美国境内惟一没有水坝的河流”。在这里，河水陡然变急，冲开四溅的水花，形成两道壮丽的瀑布，轰鸣着泄人大峡谷。这两个瀑布一个有130米高，这是上瀑布；另一个有100米高，称为下瀑布。
黄石河水贯穿火山岩石，长期的强力冲蚀，形成了气势磅礴的黄石大峡谷，峡谷格外险峻，动人心魄，深度达到60米，宽200米，长约32公里。这一段著名的河段，对于前来观赏的人来说，最引人必胜的既不是峡谷的深度和形状，也不是汹涌奔流的瀑布，最令人难以忘怀的是那光怪陆离、五光十色的风化火山岩。峡壁从头到脚都闪烁着耀眼的光泽，在阳光下炫烂夺目。白、黄、绿、蓝、朱红以及无数种与红色相调而出的颜色。眼前是数百万吨的岩石，——切看上去却像用油彩涂成，仿佛毫无顾忌地暴露在风吹日晒之中，颜色是那样鲜艳，牢固的色彩既不会被冲刷而去，也不会因风吹日晒而褪色。这效果太奇异、太不可思议了。
黄石公园的气候在很大程度上受到其海拔高度的影响，其中海拔较低的地区一年四季都很温暖，最高温度纪录为2002年时达到过37°C，而最低温度纪录则是1933年的-54°C。6-9月是这里的夏季，其日间最高温度通常为21°C至27°C之间，但夜间最低温度则有可能会在0°C左右，特别是在海拔比较高的地方，此外午后还经常会出现雷暴天气。春秋两季白天的温度范围在-1°C至16°C，而寒冷的夜晚则有可能降至−5°C至−20°C。冬天的黄石公园非常寒冷，整个季节的日间气温通常在−20°C至−5°C之间，夜间则将低至−20°C以下。
