公元前15世纪左右，土著查莫洛人开始在岛上生活。考古学家们大都认为，那些土著人是从印度尼西亚带着他们的传统文化、植物和动物种群移居到这里来的。 　　第一个来到北马里亚纳群岛的欧洲人是1521年来访的葡萄牙裔航海家麦哲伦。麦哲伦当时受雇于西班牙政府，进行他的全球航海探险活动，并在他环球历险旅行时发现了这个岛屿。在麦哲伦对香料小岛的探索中，他需要的是香料和金子。麦哲伦在马里亚纳群岛配备旅行途中的生活必须品和淡水，但是因为语言误会而引发的一场流血冲突，当时生活在这个岛屿上的查莫洛人为了反击西班牙的侵占，把独木舟密集地开到海上作战，所以麦哲伦把马里亚纳群岛用西班牙语称为“拉丁航海之岛(The Islands of the Latine Sails)”。就这样西班牙统治的时代开始了。 　　直到1668年，一位名为Diego Luis de San Vitores神父和八位传教士来到了岛上，把这个岛依据西班牙国王菲利普四世的妻子、西班牙女皇奥地利裔的安娜.玛丽娅的名字，命名为马里亚纳，并准备把岛上的住民教化成天主教徒，所以这个名字就此沿用至今。 　　自1668年起，西班牙开始了对于马里亚纳群岛的殖民统治，查莫洛人对岛上的殖民者非常仇恨，并与这些入侵者激烈地对抗。直到1700年，岛民最终屈服了，但在此之前，San Vitores神父和岛上的传教士被杀害。零星的壮烈战争让查莫洛的人口从最高峰的在所有岛上的40,000人骤减到1720年的1,500人。 　　在1700年到1850年之间是风平浪静的西班牙占领期，而马里亚纳群岛就因西班牙的统治而受到了文化上的冲击，西班牙的影响至今都能在此找到影子。卡若兰岛民这段时间里在塞班建立了他们的村庄，而且人口也随着菲律宾人、墨西哥人、西班牙人及来自美国和英国船只的逃亡者们的到来而增长，他们适应了这里并在此居住，开始了农业种植的生活。 　　1899年，西班牙被迫在西班牙美国战争战败后，把马里亚纳群岛连同帕劳岛(又名玻琉岛)，马绍尔群岛以420万美元的价格卖给德国。德国管理者们在岛上进行了彻底的改革，并把他们的总部设在了塞班。圣芳济教会的修士们代替了西班牙传教士，地区管理部门用传统的殖民风格管制这里的岛民。 　　德国的占领一直到1918年第一次世界大战结束之后，密克罗尼西亚地区(包括马里亚纳群岛)的统治权被日本拥有。1920年，国际联盟正式认可了这一史实。经罗马教皇同意，德国的天主教徒神职人员暂时由日本的天主教徒代替。很多日本人和冲绳人移居岛上并从事高利润的行业，移民人口也迅速超过了本地居民人数。在岛上，至今还保留着许多当时制糖工业的遗址。 　　在此后的30年间，马里亚纳群岛在日本的统治下经济上得到了复兴，领土上得到了扩大。二十世纪三十年代，日本商人们热衷于为帝国主义开路，日本戌卫队在马里亚纳驻扎了成千上万的士兵。1943年，国民政府被颠覆，武装政权上台，另一场世界大战一触即发。 　　在1942年的中途岛战役中，日本战败，盟军战线平稳推进，最终在1944年夏天重新控制了马里亚纳。这里迅速成为美军军事基地，塞班和天宁设立了机场。1944年8月，一辆B-29战斗机从天宁岛起飞，携带着原子弹并投放到了广岛，4天后，投放到长崎的另一颗原子弹给二战画上了一个圆满的句号。 　　塞班岛经历了在太平洋战争中最激烈的一次战斗，在激烈的马里亚纳战争中美军有大约五千名左右的死伤者，但日本有六万六千名的阵亡者。在战争中还有数百名的查莫洛人及卡若兰人牺牲。之后，随着第二次世界大战的结束，美国海军政府得到了统治马里亚纳群岛的权利，这个岛屿又经历了一次不同的变化。 　　1947年，前“日本托管岛屿”成为“战略信任地区”并由美国托管直至1986年。1947年4月2日，联合国宣布了美国获得了管理及统治密克罗尼西亚的其他地区和独占马里亚纳群岛的权利。因此美国开始独占及管理包括马里亚纳群岛在内的帕劳群岛、邦贝、马绍尔群岛等地。当时美国的总统约翰肯尼迪计划将这些信托统治下的岛屿加入本国，但总统在1963年11月22日被暗杀，所以这个计划一直拖延到1976年。1976年，经过双方代表协商，马利亚纳群岛的非美国人口举行了投票，让马里亚纳也正式成为美国领土的一部分，而这样的投票以决定某一地方成为美国领土则在美国历史上是首次也是唯一一次。查莫洛和卡若兰居民们也获得了美联邦国的正式选举权。1978年马里亚纳群岛在美国的统治下设立了自治政府，第一次选出了马里亚纳的总督及上下议员，使马里亚纳群岛摆脱了数百年殖民统治，建立了北马里亚纳自治政治机关。之后在1986年，马里亚纳群岛的查莫洛和卡若兰居民的也拥有了美国公民权。 　　2009年11月28日，美国正式接管北马利亚纳群岛，北马利亚纳群岛又开始了一个全新的时代。北马利亚纳群岛联邦的居

公元前15世纪左右，土著查莫洛人开始在岛上生活。考古学家们大都认为，那些土著人是从印度尼西亚带着他们的传统文化、植物和动物种群移居到这里来的。
　　第一个来到北马里亚纳群岛的欧洲人是1521年来访的葡萄牙裔航海家麦哲伦。麦哲伦当时受雇于西班牙政府，进行他的全球航海探险活动，并在他环球历险旅行时发现了这个岛屿。在麦哲伦对香料小岛的探索中，他需要的是香料和金子。麦哲伦在马里亚纳群岛配备旅行途中的生活必须品和淡水，但是因为语言误会而引发的一场流血冲突，当时生活在这个岛屿上的查莫洛人为了反击西班牙的侵占，把独木舟密集地开到海上作战，所以麦哲伦把马里亚纳群岛用西班牙语称为“拉丁航海之岛(The Islands of the Latine Sails)”。就这样西班牙统治的时代开始了。
　　直到1668年，一位名为Diego Luis de San Vitores神父和八位传教士来到了岛上，把这个岛依据西班牙国王菲利普四世的妻子、西班牙女皇奥地利裔的安娜.玛丽娅的名字，命名为马里亚纳，并准备把岛上的住民教化成天主教徒，所以这个名字就此沿用至今。
　　自1668年起，西班牙开始了对于马里亚纳群岛的殖民统治，查莫洛人对岛上的殖民者非常仇恨，并与这些入侵者激烈地对抗。直到1700年，岛民最终屈服了，但在此之前，San Vitores神父和岛上的传教士被杀害。零星的壮烈战争让查莫洛的人口从最高峰的在所有岛上的40,000人骤减到1720年的1,500人。
　　在1700年到1850年之间是风平浪静的西班牙占领期，而马里亚纳群岛就因西班牙的统治而受到了文化上的冲击，西班牙的影响至今都能在此找到影子。卡若兰岛民这段时间里在塞班建立了他们的村庄，而且人口也随着菲律宾人、墨西哥人、西班牙人及来自美国和英国船只的逃亡者们的到来而增长，他们适应了这里并在此居住，开始了农业种植的生活。
　　1899年，西班牙被迫在西班牙美国战争战败后，把马里亚纳群岛连同帕劳岛(又名玻琉岛)，马绍尔群岛以420万美元的价格卖给德国。德国管理者们在岛上进行了彻底的改革，并把他们的总部设在了塞班。圣芳济教会的修士们代替了西班牙传教士，地区管理部门用传统的殖民风格管制这里的岛民。
　　德国的占领一直到1918年第一次世界大战结束之后，密克罗尼西亚地区(包括马里亚纳群岛)的统治权被日本拥有。1920年，国际联盟正式认可了这一史实。经罗马教皇同意，德国的天主教徒神职人员暂时由日本的天主教徒代替。很多日本人和冲绳人移居岛上并从事高利润的行业，移民人口也迅速超过了本地居民人数。在岛上，至今还保留着许多当时制糖工业的遗址。
　　在此后的30年间，马里亚纳群岛在日本的统治下经济上得到了复兴，领土上得到了扩大。二十世纪三十年代，日本商人们热衷于为帝国主义开路，日本戌卫队在马里亚纳驻扎了成千上万的士兵。1943年，国民政府被颠覆，武装政权上台，另一场世界大战一触即发。
　　在1942年的中途岛战役中，日本战败，盟军战线平稳推进，最终在1944年夏天重新控制了马里亚纳。这里迅速成为美军军事基地，塞班和天宁设立了机场。1944年8月，一辆B-29战斗机从天宁岛起飞，携带着原子弹并投放到了广岛，4天后，投放到长崎的另一颗原子弹给二战画上了一个圆满的句号。
　　塞班岛经历了在太平洋战争中最激烈的一次战斗，在激烈的马里亚纳战争中美军有大约五千名左右的死伤者，但日本有六万六千名的阵亡者。在战争中还有数百名的查莫洛人及卡若兰人牺牲。之后，随着第二次世界大战的结束，美国海军政府得到了统治马里亚纳群岛的权利，这个岛屿又经历了一次不同的变化。
　　1947年，前“日本托管岛屿”成为“战略信任地区”并由美国托管直至1986年。1947年4月2日，联合国宣布了美国获得了管理及统治密克罗尼西亚的其他地区和独占马里亚纳群岛的权利。因此美国开始独占及管理包括马里亚纳群岛在内的帕劳群岛、邦贝、马绍尔群岛等地。当时美国的总统约翰肯尼迪计划将这些信托统治下的岛屿加入本国，但总统在1963年11月22日被暗杀，所以这个计划一直拖延到1976年。1976年，经过双方代表协商，马利亚纳群岛的非美国人口举行了投票，让马里亚纳也正式成为美国领土的一部分，而这样的投票以决定某一地方成为美国领土则在美国历史上是首次也是唯一一次。查莫洛和卡若兰居民们也获得了美联邦国的正式选举权。1978年马里亚纳群岛在美国的统治下设立了自治政府，第一次选出了马里亚纳的总督及上下议员，使马里亚纳群岛摆脱了数百年殖民统治，建立了北马里亚纳自治政治机关。之后在1986年，马里亚纳群岛的查莫洛和卡若兰居民的也拥有了美国公民权。
　　2009年11月28日，美国正式接管北马利亚纳群岛，北马利亚纳群岛又开始了一个全新的时代。北马利亚纳群岛联邦的居民享有美国公民权和宪法保护权，以及对内部事务独立处理的权力。