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1993年，为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，兴建了格兰披士大赛车博物馆。格兰披士大赛车博物馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。其中最著名的莫过於名震车坛的已故车手冼拿的参赛名车和他的赛车服了。2003年，澳门政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为格兰披士大赛车博物馆进行重修，并对曾经为大赛车作出贡献的杰出人物，如叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等进行了特别的介绍。
光临格兰披士大赛车博物馆，不但可以了解澳门格兰披治大赛车的悠久历史，还可以欣赏到曾经在世界著名的东望洋赛道上驰骋并获得殊荣的各式赛车。
格兰披士大赛车博物馆内的各项展品是由不同的政府部门及私人机构所提供，通过双方的努力，才能使不同类别的原制品得以集中起来，作为展览之用。旅游司不但为此座博物馆安放林林总总的展品，场内许多与格兰披士赛车有关的照片、说明文章、奖项和有纪念价值的物品，均是由旅游司的资料库供应。通过格兰披士大赛车博物馆场内的各类展品，主办单位希望澳门市民和参观者对这项具有悠久历史的赛事有更深入的了解，也为使后世人能纪念那些曾于不同时期为这博物馆作出贡献和努力的人士。与此同时，也期望这座博物馆能增加格兰披士赛车的吸引力及使之成为澳门一项具有社会性的体育竞赛。
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