紫霄宫背依展旗峰；面对照壁、三台、五老、蜡烛、落帽、香炉诸峰；右为雷神洞；左为禹迹池、宝珠峰。周围山峦天然形成一把二龙戏珠的宝椅，明永乐皇帝封之为“紫霄福地”。
位于武当山东南的展旗峰下，始建于北宋宣和年间(公元1119一1125年)，明永乐十一年(公元1413年)重建，明嘉靖三十一年(公元1552年)扩建，清嘉庆八年至二十五年(公元1803—1820年)大修，是武当山八大宫观中规模宏大、保存完整的道教建筑之一。现存有建筑29栋，建筑面积6854平方米。中轴线上为五级阶地，由上而下递建龙虎殿、碑亭、十方堂、紫霄大殿、圣文母殿，两侧以配房等建筑分隔为三进院落，构成一组殿堂楼宇、鳞次栉比、主次分明的建筑群。宫的中部两翼为四合院式的道人居所。
宫内主体建筑紫霄殿，是武当山最有代表性的木构建筑，建在三层石台基之上，台基前正中及左右侧均有踏道通向大殿的月台。大殿面阔进深各五间，高18．3米，阔29．9米，深12米，面积358．8平方米。共有檐柱、金柱36根，排列有序。大殿为重檐歇山顶式大木结构，由三层崇台衬托，比例适度，外观协调。上下檐保持明初以前的做法。柱头和斗栱显示明代斗杠的特征。梁架结构用九檀，高宽比为5：2．5，保持宋辽以来的用材比例。殿内金柱斗栱，施井口天花，明间内槽有斗八藻井。明间后部建有刻工精致的石须弥座神龛，其中供玉皇大帝，左右肋侍神像，均出自明人之手。
紫霄殿的屋顶全部盖孔雀蓝琉璃瓦，正脊、垂脊和戗脊等以黄、绿两色为主楼空雕花，装饰丰富多彩华丽，为其他宗教建筑所少见。
