九龙寨城公园占地31,000平方米，此园原为清朝九龙城寨所在。原是
香港政府、英国与大陆之间的三不管地带，因为1898年签订租借九龙以北领土条约时，声明这一块位于香港境内的土地仍属于中国，但大陆政府也不想深入此地来打扰、或是被当成挑衅的行为。
九龙寨开始置城寨是第一次鸦片战争结束后的事。据历史记载，正式的城寨始建于一八零三年(清道光:十三年) ，这一工程至一八零七年(道光:十七年)三月始告竣工整整花了四年时间。当时，九龙城寨的面积仅七十余亩，依山而筑,原四周筑有城墙，城宽:一百四十丈，长一百三十丈，城墙高约七丈，墙厚五尺至十丈，东南西北各有一城门，城门高丈许，宽八尺丈余深，顶作半月形，设有铁闸。南门面海而立为正门，城门上刻有「九龙寨城」四个大字。城门前有一条小河，名曰龙津河，河面有石桥横跨，系九龙城寨出海主要信道。龙津石桥于一八七三丰(清同治十二年)动工兴建，历两年成 ，桥长六十丈，宽六尺，百件至海边，这就是著名的「龙津桥」。至一八九二年( 清光绪十八年)，因泥沙淤积，海岸后退，后纺建木桥。城寨是一处年代久违的历史古述。
九龙城寨，被贾丙达道、乐善道、东正道、东头村道与联合道所包围，面积约三公顷，在清拆前有居民约三万三仟,十至十四层高杖宇约有伍佰幢，居住单位约有玖仟叁佰位，包括壹仟居住单位作为工商业用途，八十七间牙医诊疗所，七十四间西医诊疗所，其它各行各业可以说包罗万象。因为该地环境特殊渐渐的就成为无政府的贼窝，以致很久以来都是良莠混杂，成为城市中一个毒瘤。许多在香港犯了法的人就逃到这里，然后落地生根，又因这里无法可管。自然贩毒，走私、杀人、抢劫的乱事不断。为了根治这个乱源，后于1987年中英政府达成协议，英国政府在香港回归前，特别颁布拆迁的赔偿法案，彻底消除这个没有法理之地，并在现地盖了这座
九龙城寨公园。
现在的公园已整顿得美仑美奂，九龙城也不再是罪恶的源头，城寨中早年在清末民初时留下的衙门、宅院，也在肃清后掘地时陆续发现。目前已尽量恢复其原貌，并将深具历史意义的石碑重新竖起。整座公园除了衙门与古迹外，全区仿照明末清初的江
南园林建造的庭园山水，窗棂、楼阁、荷花池与悠游锦鲤，很有朴质古意。务求把历史融合于园林之中。
