铁路  
京沪铁路为不惊扰孔子故里，故意绕到15公里外的兖州。兖州火车站对面的汽车站，6：50—21：30平均15分钟有一班发往曲阜的班车，半小时就能到曲阜城内了，票价4元。
此外，兖石铁路也绕曲阜城南而过，从曲阜火车站乘5路公交车可达城内。 
 
公路  
曲阜与济南、泰山、徐州、枣庄、济宁等地都有高速公路相通，每天有大量豪华高速班车通达。曲阜汽车站位于静轩东路16号，而济南到曲阜的长途客运每20分钟一班。 
 
出租车  
曲阜市城区出租车总数已达482辆，其中中轿车51辆，面的431辆，车辆种类主要有桑塔纳、夏利、大发等三种，价格为：轿车起步价格是2公里/7 元，每超1公里/2元；面的起步价格是2公里/5元，每超1公里/1.5。  
 
人力三轮车  
曲阜城不大，公交车间隔时间较长，叫三轮车在城内各处走走更实惠，一般每位5元就够了。